Ανάπτυξη εφαρμογής για ασφαλή πλοήγηση σε εσωτερικούς χώρους με αναγνώριση εικόνων

Abstract

Η παρούσα εργασία αφορά στην σχεδίαση και ανάπτυξη συστήματος εσωτερικής πλοήγησης (Indoor Navigation System). Τα συστήματα εσωτερικής πλοήγησης επιλύουν το πρόβλημα πλοήγησης σε χώρους που καθιερωμένες τεχνολογίες όπως αυτή του GPS και άλλων δορυφορικών συστημάτων αστοχούν, λόγο της χαμηλής ακριβείας τους, καθιστώντας τα αναποτελεσματικά.Πολλές εμπορικές λύσεις είναι διαθέσιμες, παρόλα αυτά δεν υπάρχει κάποια προ τυποποιημένη εξαιτίας της φύσης του προβλήματος, που εξαρτάται από διάφορους παράγοντες όπως παραμέτρους του ίδιου του φυσικού χώρου, καθώς και τις απαιτήσεις και τους περιορισμούς.Στην παρούσα εργασία ασχολούμαστε με την ανάπτυξη ενός τέτοιου συστήματος με συγκεκριμένες απαιτήσεις και περιορισμούς.Στόχος είναι η πλοήγηση από μία έξυπνη συσκευή android που αξιοποιεί μία υποδομή σημείων πρόσβασης WiFi καθώς και την χρήση της κάμερας της συσκευής, με σκοπό την αναγνώριση σημείων στο χώρο για αύξηση της ακρίβειας της θέσης του.

Indoor Navigation Systems are systems that utilize a network of indoor devices to locate people or objects where other satellite systems like GPS lack precision or completely fail.Even Though such commercial systems do exist, Indoor Navigation is not standardized.Each system is heavily customized according to various parameters like spatial dimensions, and other limitations, like building materials or budget constraints.Our work involves the development of such a system under specific requirements and constraints.Our goal is the development of a navigation system on an Android smartphone device, making use of an underline network of WiFi Access Points, as well as the embedded camera, which most of these devices offer, to add extra precision to the position.